En D&D 3.5 y Pathfinder (y los derivados de d20 que utilizan tabla de Ataque Base incremental por nivel que deriva en ataques múltiples por asalto de combate) existe la "acción de asalto completo" para realizar todos los ataques disponibles, a lo que tambien se lo suele llamar "ataque completo".
Por ejemplo, un guerrero de nivel 6, tiene ataque base +6/+1, lo que quiere decir que puede realizar, cómo acción de asalto completo, un ataque con +6 (+ los bonificadores pertinentes) y luego un ataque con +1 (con los bonificadores pertinentes).
Un guerrero combatiendo con 2 armas (una en cada mano) puede, desde nivel 1, dedicar una acción de asalto completo para atacar una vez con cada arma en el mismo asalto.
Un montruo con garras, mandíbula (con colmillos), y cola, por ejemplo (como un dragón) puede usar una acción de asalto completo para realizar un ataque con cada garra, luego un ataque de mordida, y luego un ataque de barrido con la cola.
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Ventajas: Permite en un solo asalto de combate incrementar notablemente el daño recibido por el enemigo
Desventajas: No permite desplazarse más que un paso táctico de 5 pies.
Las reglas para ataques múltiples están mas detalladas en la sección de combate de cada manual correspondiente a cada sistema.
Espero haber aclarado tu duda, si no es así, avisame.
Saludos.